Спряжение глагола «ухищряться»

Как слово «ухищряться» изменяется по временам и наклонениям.

Настоящее время
(изъявительное наклонение)

я
что делаю?
ухищря́юсь
ты
что делаешь?
ухищря́ешься
он
она
оно
что делает?
ухищря́ется
мы
что делаем?
ухищря́емся
вы
что делаете?
ухищря́етесь
они
что делают?
ухищря́ются

Прошедшее время
(изъявительное наклонение)

я (он)
ты (он)
что делал?
ухищря́лся
я (она)
ты (она)
что делала?
ухищря́лась
оно
что делало?
ухищря́лось
мы
вы
они
что делали?
ухищря́лись

Повелительное наклонение

ты
что делай?
ухищря́йся
вы
что делайте?
ухищря́йтесь

Деепричастие

настоящее
время
что делая?
ухищря́ясь
прошедшее
время
что делав?
ухищря́вшись

Комментарии

Что значит слово "ухищряться"? Как это понять?..