Спряжение глагола «прощупать»

Как слово «прощупать» изменяется по временам и наклонениям.

Будущее время
(изъявительное наклонение)

я
что сделаю?
прощу́паю
ты
что сделаешь?
прощу́паешь
он
она
оно
что сделает?
прощу́пает
мы
что сделаем?
прощу́паем
вы
что сделаете?
прощу́паете
они
что сделают?
прощу́пают

Прошедшее время
(изъявительное наклонение)

я (он)
ты (он)
что сделал?
прощу́пал
я (она)
ты (она)
что сделала?
прощу́пала
оно
что сделало?
прощу́пало
мы
вы
они
что сделали?
прощу́пали

Повелительное наклонение

ты
что сделай?
прощу́пай
вы
что сделайте?
прощу́пайте

Деепричастие

прошедшее
время
что сделав?
прощу́пав, прощу́павши

Комментарии

Что значит слово "прощупать"? Как это понять?..