Спряжение глагола «искупаться»

Как слово «искупаться» изменяется по временам и наклонениям.

Будущее время
(изъявительное наклонение)

я
что сделаю?
искупа́юсь
ты
что сделаешь?
искупа́ешься
он
она
оно
что сделает?
искупа́ется
мы
что сделаем?
искупа́емся
вы
что сделаете?
искупа́етесь
они
что сделают?
искупа́ются

Прошедшее время
(изъявительное наклонение)

я (он)
ты (он)
что сделал?
искупа́лся
я (она)
ты (она)
что сделала?
искупа́лась
оно
что сделало?
искупа́лось
мы
вы
они
что сделали?
искупа́лись

Повелительное наклонение

ты
что сделай?
искупа́йся
вы
что сделайте?
искупа́йтесь

Деепричастие

прошедшее
время
что сделав?
искупа́вшись

Комментарии

Что значит слово "искупаться"? Как это понять?..