Спряжение глагола «выпрастываться»

Как слово «выпрастываться» изменяется по временам и наклонениям.

Настоящее время
(изъявительное наклонение)

я
что делаю?
выпра́стываюсь
ты
что делаешь?
выпра́стываешься
он
она
оно
что делает?
выпра́стывается
мы
что делаем?
выпра́стываемся
вы
что делаете?
выпра́стываетесь
они
что делают?
выпра́стываются

Прошедшее время
(изъявительное наклонение)

я (он)
ты (он)
что делал?
выпра́стывался
я (она)
ты (она)
что делала?
выпра́стывалась
оно
что делало?
выпра́стывалось
мы
вы
они
что делали?
выпра́стывались

Повелительное наклонение

ты
что делай?
выпра́стывайся
вы
что делайте?
выпра́стывайтесь

Деепричастие

настоящее
время
что делая?
выпра́стываясь
прошедшее
время
что делав?
выпра́стывавшись

Комментарии

Что значит слово "выпрастываться"? Как это понять?..